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全新框架下，人形机器人运动能力再现重要突破
发布日期：2025-03-08 18:12 点击次数：112
近日，卡耐基梅隆大学与英伟达的研究团队联合发布了ASAP框架（Aligning Simulation and Real Physics，模拟与真实物理对齐），并将其应用于宇树科技G1人形机器人。已披露的视频显示，G1能够像体坛巨星C罗、科比、詹姆斯一样，完成投篮、胯下运球等复杂动作。目前，该项目的论文和代码已开源。
